GPGGA

GPGGA是GPS数据输出格式语句,意思是一帧GPS定位的主要数据,是NMEA格式中使用最广的数据之一。该语句包括17个字段。概述$GPGGA 语句包

NMEA-0183协议定义的语句非常多,但是常用的或者说兼容性最广的语句只有$GPGGA、$GPGSA、$GPGSV、$GPRMC、$GPVTG、$GPGLL等。下面给出这些常用NMEA-0183语句的字段定义解释。GPGSA ( 当前卫星信息)例:$GPGSA,A,3,01,20,19,13,,,

注:发送次序$GPZDA、$GPRMC、$GPVTG、$GPGNS、$GPGGA、$GPGSA、$GPGSV*3、$GPGLL、$GPGST 协议帧总说明 该协议采用ASCII码,其串行通信默认参数为:波特率=9600bps,数据位=8bit,开始位=1bit,停止位=1bit,无奇偶校验。帧格式形

$GPGGA、 <1>、<2>、<3>、<4>、<5>、<6>、<7>、 <8>、<9>、M, <11>、<12>*hh<CR><LF><1>UTC时间,hh mm ss格式(定位它的)<2>纬度dd mm mmmm 格式(非0)<3>纬度方向 N或S

模块可以每秒输出一次:$GPGGA $GPGSA $GPGSV $GPRMC的定位数据,我们通常用$GPRMC精简数据输出这条信息,这条信息包含了目标的:经度、纬度、速度(海里/小时)、运动方向角、年份、月份、时、分、秒、毫秒、定位数据是有效的还是无效的

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